Робот-тренажер последнего поколения

Август 2016

В Центре лечения параплегии на роботе-тренажере последнего поколения для тренировки ходьбы возможна ранняя терапия пациентов с неполной травмой спинного мозга.

То, что на первый взгляд похоже на  обыкновенную видеоигру, является на самом деле важным элементом ранней терапии пациентов при неполном повреждении спинного мозга: перед пациентом стоит задача передвигаться по улице в виртуальном мире, минуя препятствия и собирая монеты. Однако виртуальная фигура на экране движется не при помощи джойстика или консоли, а интерактивным образом за счет движения собственных ног на беговой дорожке специального робота-тренажера для тренировки ходьбы: нелегкая задача для людей, страдающих параплегией и с трудом передвигающих свои ноги. Именно такой Локомат последнего поколения установлен сейчас в Центр лечения параплегии при Университетской клинике г. Гейдельберга.

Уже около 15 лет подряд в Гейдельберге лечение на роботизированной беговой дорожке помогает парализованным пациентам вновь научиться ходить – теперь робот-тренажер, уже  устаревший с течением времени, был заменен новейшей моделью. «Новый Локомат имеет  значительно больше возможностей, чем старый: он лучше моделирует естественную последовательность движений, более точно подстраивается под пациента и дает подробный отчет о достижениях в тренировке», рассказывает профессор, д.м.н. Норберт Вайднер, медицинский директор Отделения параплегиологии Университетской клиники г. Гейдельберга. «Кроме того, игра мотивирует к активному участию в тренинге – так как если пациентом просто будет двигать робот, от этого мало пользы». Стоимость нового тренажера, разработанного в Швейцарии, составляет около 380 000 евро.

Робот берет на себя то, с чем пациент пока не в силах справиться сам

«Научиться ходить можно только в процессе ходьбы», - говорит Анне фон Роймонт, руководитель подразделения физиотерапии и физической терапии Центра ортопедии, травматологии и параплегиологии Университетской клиники. Поэтому почти сразу же после травмы пациентам нужно начинать восстанавливать функцию ходьбы. Локомат используется уже на ранней стадии реабилитации, обычно после 1-2 недель, как только пациент будет в состоянии длительное время проводить в положении сидя. Предпосылкой к этому является то, чтобы нервные соединения с ногами не были полностью нарушены. Полная параплегия не поддается устранению никакими, даже самыми идеально разработанными тренингами.

Во время занятий на Локомате к ногам пациента прикрепляются роботизированные электродвигатели, управляемые компьютером, которые образуют своего рода внешний скелет и одновременно стабилизируют всю ногу вплоть до бедра. Подвесной ремень, закрепленный на подвесном устройстве над беговой дорожкой,  обеспечивает необходимую разгрузку массы тела и страховку, чтобы пациент мог полностью сконцентрироваться на движении ног. Интенсивность ассистирования при ходьбе со стороны робота может быть настроена абсолютно индивидуально для каждого пациента: То, что пациент еще не может выполнить своими силами, например, в достаточной мере приподнять или передвинуть вперед ногу, робот берет это на себя. Таким образом, вопреки всем ограничениям, обусловленным парализованностью, совершается плавная ходьба. Для этого сенсоры постоянно замеряют количество затраченной силы и регистрируют активные движения пациента. В зависимости от достигнутых результатов интенсивность ассистирования со стороны робота, а также разгрузка массы тела могут быть уменьшены. «Целенаправленное лечение такого рода, при котором в мельчайших подробностях регистрируются, стимулируются и разрабатываются все имеющиеся остаточные движения, было бы невозможным или слишком затратным при помощи чистой физиотерапии и классического тренинга на беговой дорожке, требующего  временами поддержки трех физиотерапевтов», - говорит дипломированный физиотерапевт.

Для дальнейшего совершенствования процесса восстановления навыков ходьбы существует так называемая биологическая обратная связь — задачи на движение в игровой форме с различной степенью сложности: во время тренировки пациенты смотрят на экран с виртуальным ландшафтом, в котором они должны перемещаться. «Это требует от пациентов внимания и таким образом они учатся в игровой форме лучше контролировать движения своих ног», — объясняет Вайднер. — «Благодаря этому мы ожидаем более хороших результатов, что пациенты научатся ходить, используя меньшее количество вспомогательных средств и будут чувствовать себя увереннее в повседневной жизни». Как только отпадет необходимость ассистирования при передвижении ног со стороны Локомата, последуют обычные тренировки на беговой дорожке с разгрузкой массы тела, а затем ходьба с опорой на брусья. Очень важно для Вайднер и фон Роймонт то, что робот-тренажер для тренировки ходьбы, несмотря на его интеллектуальное техническое оснащение, является лишь одним из элементов хорошо продуманной и индивидуально адаптированной программы лечения.

Дополнительная информация:

Отделение параплегиологии при ортопедическом отделении в Университетской клинике Гейдельберга